Jak obrócić ekran na telefonie?

Nowoczesne telefony naszpikowane są różnorodnymi czujnikami, które między innymi są w stanie obrócić ekran zgodnie z ułożeniem urządzenia. Pozwala to wygodniej korzystać z internetu, aplikacji, przeglądać zdjęcia itp. Jak włączyć tą funkcję?