Stoczona 15 lipca 1410 roku na polach grunwaldzkich bitwa była konsekwencją rewolucji geopolitycznej w Europie Środkowej, która ćwierć wieku wcześniej rozpoczęła się wraz z zawarciem unii polsko-litewskiej w Krewie w 1385 roku. Stworzyła ona nie tylko śmiertelne zagrożenie dla dalszego istnienia państwa krzyżackiego jako bytu politycznego mającego ambicje odgrywania w naszej części Europy roli mocarstwowej, ale odebrała zakonowi krzyżackiemu prawomocność jego istnienia nad Bałtykiem. Takie znaczenie miała rozpoczęta na skutek unii krewskiej pokojowa chrystianizacja rdzennej Litwy (Auksztoty).
